合肥市包河區(qū)某污水主干管排水不暢，長(zhǎng)期高水位運(yùn)行，雨天有冒溢風(fēng)險(xiǎn)，因該路污水管道存在滿(mǎn)水情況，無(wú)法通過(guò)人工及常規(guī)檢測(cè)手段得知管道內(nèi)部信息。
3月12日，受街道委托，合肥哈工智靈智能科技有限公司出動(dòng)兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人對(duì)該管道進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)場(chǎng)排查排水不暢的原因及路段。
多傳感器助力三維建模
機(jī)器人下井后通過(guò)多傳感器融合掃描管道內(nèi)部情況，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)，確定該管道淤積較為嚴(yán)重，淤積約占管道2/3。
全面檢測(cè) 精準(zhǔn)定位
通過(guò)兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人下井檢測(cè)，精準(zhǔn)定位淤堵位置，并將相關(guān)數(shù)據(jù)反饋給街道的工作人員。
兩棲操作 四種形態(tài)
據(jù)了解，合肥哈工智靈智能科技有限公司自主研發(fā)的兩棲探查移動(dòng)機(jī)器人，具備水陸兩棲環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)功能，實(shí)時(shí)記錄并定位管網(wǎng)缺陷位置，為管道養(yǎng)護(hù)、修復(fù)等作業(yè)提供依據(jù)?？蛇m用于滿(mǎn)水工況，通過(guò)水下成像算法，精準(zhǔn)了解管道淤積情況，針對(duì)管道內(nèi)的具體環(huán)境做出迅速判斷，為后續(xù)管道清淤工作提供依據(jù)，在提高效率的同時(shí)為用戶(hù)節(jié)約施工成本。
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